微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
20期
198-199,197
,共3页
机械手%控制%硬件%软件
機械手%控製%硬件%軟件
궤계수%공제%경건%연건
本文首先简要介绍了危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统、硬件设计和软件设计3个方面介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现.最后给出了实验测得的机械手的各项技术指标.
本文首先簡要介紹瞭危險品處理機器人的作用,機械手的結構形式,著重從控製繫統、硬件設計和軟件設計3箇方麵介紹瞭危險品處理機器人機械手控製繫統的設計與實現.最後給齣瞭實驗測得的機械手的各項技術指標.
본문수선간요개소료위험품처리궤기인적작용,궤계수적결구형식,착중종공제계통、경건설계화연건설계3개방면개소료위험품처리궤기인궤계수공제계통적설계여실현.최후급출료실험측득적궤계수적각항기술지표.
