信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2010年
6期
707-713
,共7页
关联大系统%自适应观测器%未建模动态%鲁棒性
關聯大繫統%自適應觀測器%未建模動態%魯棒性
관련대계통%자괄응관측기%미건모동태%로봉성
针对一类存在未知参数、干扰和未建模动态的非线性关联大系统,提出了一种鲁棒自适应观测器.在观测器中对每个子系统引入一个动态信号来独立抑制未建模动态,同时用自适应非线性阻尼项来克服系统关联.用此观测器不需要估计未知参数及求解线性矩阵不等式.本文从理论上证明了所设计的观测器误差一致有界,并且通过恰当选择有关设计参数可使估计误差任意小.
針對一類存在未知參數、榦擾和未建模動態的非線性關聯大繫統,提齣瞭一種魯棒自適應觀測器.在觀測器中對每箇子繫統引入一箇動態信號來獨立抑製未建模動態,同時用自適應非線性阻尼項來剋服繫統關聯.用此觀測器不需要估計未知參數及求解線性矩陣不等式.本文從理論上證明瞭所設計的觀測器誤差一緻有界,併且通過恰噹選擇有關設計參數可使估計誤差任意小.
침대일류존재미지삼수、간우화미건모동태적비선성관련대계통,제출료일충로봉자괄응관측기.재관측기중대매개자계통인입일개동태신호래독립억제미건모동태,동시용자괄응비선성조니항래극복계통관련.용차관측기불수요고계미지삼수급구해선성구진불등식.본문종이론상증명료소설계적관측기오차일치유계,병차통과흡당선택유관설계삼수가사고계오차임의소.
