测绘工程
測繪工程
측회공정
ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING
2011年
2期
6-10,14
,共6页
地磁匹配导航%地磁匹配导航算法%Monte Carlo%代价函数%向量
地磁匹配導航%地磁匹配導航算法%Monte Carlo%代價函數%嚮量
지자필배도항%지자필배도항산법%Monte Carlo%대개함수%향량
针对基于点的地磁匹配导航算法一次定位时间太长,不能满足导航系统对实时性的要求的缺点,提出基于向量的地磁匹配导航算法,满足导航系统对实时性的要求.基于点的地磁匹配导航算法和基于向量的地磁匹配导航算法都是基于单点的匹配算法,这决定了它们有共同的缺陷:匹配结果可能不唯一.针对这一点提出基于Monte Carlo的地磁匹配导航算法,这种匹配算法是一种基于线的匹配算法,通过各个点之间的约束可以克服前面两种算法匹配结果不唯一的缺陷.针对每一种算法给出仿真结果.
針對基于點的地磁匹配導航算法一次定位時間太長,不能滿足導航繫統對實時性的要求的缺點,提齣基于嚮量的地磁匹配導航算法,滿足導航繫統對實時性的要求.基于點的地磁匹配導航算法和基于嚮量的地磁匹配導航算法都是基于單點的匹配算法,這決定瞭它們有共同的缺陷:匹配結果可能不唯一.針對這一點提齣基于Monte Carlo的地磁匹配導航算法,這種匹配算法是一種基于線的匹配算法,通過各箇點之間的約束可以剋服前麵兩種算法匹配結果不唯一的缺陷.針對每一種算法給齣倣真結果.
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