科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2011年
8期
1728-1732
,共5页
非线性系统%保成本控制%时滞%LMI
非線性繫統%保成本控製%時滯%LMI
비선성계통%보성본공제%시체%LMI
研究了一类具有状态时滞的不确定非线性系统的保成本控制问题.通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计状态反馈保成本控制律,使得闭环系统渐近稳定,并且系统的性能指标不超过某个确定的上界.进而,通过求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题来设计最优保成本控制器,以使得闭环不确定系统的性能指标最小化.最后仿真结果验证了该控制算法的有效性.
研究瞭一類具有狀態時滯的不確定非線性繫統的保成本控製問題.通過利用Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式方法,設計狀態反饋保成本控製律,使得閉環繫統漸近穩定,併且繫統的性能指標不超過某箇確定的上界.進而,通過求解一箇具有線性矩陣不等式約束的凸優化問題來設計最優保成本控製器,以使得閉環不確定繫統的性能指標最小化.最後倣真結果驗證瞭該控製算法的有效性.
연구료일류구유상태시체적불학정비선성계통적보성본공제문제.통과이용Lyapunov은정성이론화선성구진불등식방법,설계상태반궤보성본공제률,사득폐배계통점근은정,병차계통적성능지표불초과모개학정적상계.진이,통과구해일개구유선성구진불등식약속적철우화문제래설계최우보성본공제기,이사득폐배불학정계통적성능지표최소화.최후방진결과험증료해공제산법적유효성.
