CAJ | 학술논문

舞蹈机器人能够跟随音乐的旋律和节奏作出不同的舞蹈动作,需要对音乐的特征参数进行实时有效的提取。基音频率是音乐的一个重要特征参数，基音频率提取的质量将直接影响音乐特征的识别效果。提出了一种基于自相关函数法的基音频率检测方法，先利用三电平中心削波法对信号进行削波，然后计算其自相关关系，为有效抑制谐波峰值干扰，再次计算信号的自相关性，进而提取音乐信号的基音频率。实验证明，该方法能够准确、稳定的提取音乐信号的基音频率，提取效果理想。
무도궤기인능구근수음악적선률화절주작출불동적무도동작,수요대음악적특정삼수진행실시유효적제취。기음빈솔시음악적일개중요특정삼수，기음빈솔제취적질량장직접영향음악특정적식별효과。제출료일충기우자상관함수법적기음빈솔검측방법，선이용삼전평중심삭파법대신호진행삭파，연후계산기자상관관계，위유효억제해파봉치간우，재차계산신호적자상관성，진이제취음악신호적기음빈솔。실험증명，해방법능구준학、은정적제취음악신호적기음빈솔，제취효과이상。