电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
2期
25-31
,共7页
王宏佳%杨明%牛里%徐殿国
王宏佳%楊明%牛裏%徐殿國
왕굉가%양명%우리%서전국
永磁同步电机%速度控制器优化设计%IP控制器%anti-windup策略
永磁同步電機%速度控製器優化設計%IP控製器%anti-windup策略
영자동보전궤%속도공제기우화설계%IP공제기%anti-windup책략
针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提出了一种速度控制器优化设计方法.在分析了永磁交流伺服系统速度环数学模型的基础上,调整了速度控制器中比例增益的作用位置,构成IP控制器局部反馈校正来设计速度环.根据稳定性和跟随性要求,选取转速偏差指标函数,优化控制器参数设计,同时在控制器设计中增加了anti - windup策略.所设计的控制器,可以获得电机转速的无超调、无振荡快速响应,并具有较强的抗扰动能力.仿真和实验结果验证了设计方法的有效性和可行性.
針對永磁同步電機數字控製繫統中,電機轉速動態過程中齣現的由于通常採用PI控製器串聯校正來設計速度環而導緻的超調和振盪問題,提齣瞭一種速度控製器優化設計方法.在分析瞭永磁交流伺服繫統速度環數學模型的基礎上,調整瞭速度控製器中比例增益的作用位置,構成IP控製器跼部反饋校正來設計速度環.根據穩定性和跟隨性要求,選取轉速偏差指標函數,優化控製器參數設計,同時在控製器設計中增加瞭anti - windup策略.所設計的控製器,可以穫得電機轉速的無超調、無振盪快速響應,併具有較彊的抗擾動能力.倣真和實驗結果驗證瞭設計方法的有效性和可行性.
침대영자동보전궤수자공제계통중,전궤전속동태과정중출현적유우통상채용PI공제기천련교정래설계속도배이도치적초조화진탕문제,제출료일충속도공제기우화설계방법.재분석료영자교류사복계통속도배수학모형적기출상,조정료속도공제기중비례증익적작용위치,구성IP공제기국부반궤교정래설계속도배.근거은정성화근수성요구,선취전속편차지표함수,우화공제기삼수설계,동시재공제기설계중증가료anti - windup책략.소설계적공제기,가이획득전궤전속적무초조、무진탕쾌속향응,병구유교강적항우동능력.방진화실험결과험증료설계방법적유효성화가행성.
