计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2012年
2期
459-462
,共4页
粒子滤波%混合建议分布%自适应重采样%基于权重优化的部分系统重采样%粒子变异操作
粒子濾波%混閤建議分佈%自適應重採樣%基于權重優化的部分繫統重採樣%粒子變異操作
입자려파%혼합건의분포%자괄응중채양%기우권중우화적부분계통중채양%입자변이조작
为了改进粒子滤波算法的性能,这里研究了一种粒子滤波算法改进策略.该粒子滤波算法改进策略包括四部分:首先,采用了结合退火参数的混合建议分布,以考虑当前观测测量值的最新信息；接着,基于有效样本大小确定自适应重采样的阈值,以保证有合适的重采样次数；然后,基于权重优化思想提出了一种改进的部分系统重采样算法,在利用算法执行速度快的同时优化部分系统重采样算法；最后,在重采样后执行粒子变异操作,以保证样本的多样性.通过仿真实验,粒子滤波改进策略的性能和有效性均得以验证.
為瞭改進粒子濾波算法的性能,這裏研究瞭一種粒子濾波算法改進策略.該粒子濾波算法改進策略包括四部分:首先,採用瞭結閤退火參數的混閤建議分佈,以攷慮噹前觀測測量值的最新信息；接著,基于有效樣本大小確定自適應重採樣的閾值,以保證有閤適的重採樣次數；然後,基于權重優化思想提齣瞭一種改進的部分繫統重採樣算法,在利用算法執行速度快的同時優化部分繫統重採樣算法；最後,在重採樣後執行粒子變異操作,以保證樣本的多樣性.通過倣真實驗,粒子濾波改進策略的性能和有效性均得以驗證.
위료개진입자려파산법적성능,저리연구료일충입자려파산법개진책략.해입자려파산법개진책략포괄사부분:수선,채용료결합퇴화삼수적혼합건의분포,이고필당전관측측량치적최신신식；접착,기우유효양본대소학정자괄응중채양적역치,이보증유합괄적중채양차수；연후,기우권중우화사상제출료일충개진적부분계통중채양산법,재이용산법집행속도쾌적동시우화부분계통중채양산법；최후,재중채양후집행입자변이조작,이보증양본적다양성.통과방진실험,입자려파개진책략적성능화유효성균득이험증.
