计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
1期
170-172,236
,共4页
王龙生%顾浩%余云智%韩瑜
王龍生%顧浩%餘雲智%韓瑜
왕룡생%고호%여운지%한유
微分进化%粒子滤波%重采样%粒子退化
微分進化%粒子濾波%重採樣%粒子退化
미분진화%입자려파%중채양%입자퇴화
针对传统粒子滤波重采样算法带来的样本贫化问题,提出了一种利用微分进化算法进行重采样的粒子滤波改进方法,新方法通过引入交叉变异操作,保持了粒子的多样性并抑制了粒子退化现象,提高了目标状态的估计与跟踪能力.仿真结果表明,相对于普通粒子滤波,新算法的估计精度提高了一倍,使用较少的粒子数即可完成跟踪任务.
針對傳統粒子濾波重採樣算法帶來的樣本貧化問題,提齣瞭一種利用微分進化算法進行重採樣的粒子濾波改進方法,新方法通過引入交扠變異操作,保持瞭粒子的多樣性併抑製瞭粒子退化現象,提高瞭目標狀態的估計與跟蹤能力.倣真結果錶明,相對于普通粒子濾波,新算法的估計精度提高瞭一倍,使用較少的粒子數即可完成跟蹤任務.
침대전통입자려파중채양산법대래적양본빈화문제,제출료일충이용미분진화산법진행중채양적입자려파개진방법,신방법통과인입교차변이조작,보지료입자적다양성병억제료입자퇴화현상,제고료목표상태적고계여근종능력.방진결과표명,상대우보통입자려파,신산법적고계정도제고료일배,사용교소적입자수즉가완성근종임무.
