LQG与动态逆方法在飞控系统设计中的应用
LQG여동태역방법재비공계통설계중적응용
  • 万方数据
    中国民航学院学报 중국민항학원학보
    JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA
    2004年 z1期 124-127 ,共4页

    徐见源%张鹏%华克强%李梦卓

    서견원%장붕%화극강%리몽탁

    飞行控制%LQR%逆系统%LQG%鲁棒性 飛行控製%LQR%逆繫統%LQG%魯棒性
    비행공제%LQR%역계통%LQG%로봉성
    针对动态逆系统方法对受控对象模型依赖性强,而飞行器模型不确定性高等特点,采用LQG与动态逆相结合的方法,为某飞行器侧向模态设计控制律.将系统分为内外2个回路,内回路采用动态逆,外回路采用LQG技术进行综合,仿真研究表明,该综合方法不仅能够改善系统的动态性能,而且能为系统提供较好的鲁棒性.
    침대동태역계통방법대수공대상모형의뢰성강,이비행기모형불학정성고등특점,채용LQG여동태역상결합적방법,위모비행기측향모태설계공제률.장계통분위내외2개회로,내회로채용동태역,외회로채용LQG기술진행종합,방진연구표명,해종합방법불부능구개선계통적동태성능,이차능위계통제공교호적로봉성.
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