机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
8期
1052-1055
,共4页
崔亚辉%刘晓琳%马朝锋%周春国%聂文
崔亞輝%劉曉琳%馬朝鋒%週春國%聶文
최아휘%류효림%마조봉%주춘국%섭문
重型车辆%转向机构%设计%阿克曼原理
重型車輛%轉嚮機構%設計%阿剋曼原理
중형차량%전향궤구%설계%아극만원리
针对多轮重型车辆用中心臂连杆转向机构的设计进行了分析与研究.基于运动学原理以及车辆转向阿克曼原理,提出了该转向机构的解析设计方法,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,并编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解.在此基础上,利用ADAMS仿真软件对由此设计的单相和多相转向机构分别进行了运动学仿真与转向误差分析,结果证明转向效果基本满足阿克曼原理,验证了方法的正确性.
針對多輪重型車輛用中心臂連桿轉嚮機構的設計進行瞭分析與研究.基于運動學原理以及車輛轉嚮阿剋曼原理,提齣瞭該轉嚮機構的解析設計方法,建立瞭等長約束方程,由切貝雪伕間隔確定瞭精確轉嚮角,併編製瞭相應的設計計算程序,從而實現瞭對其呎吋參數的解析求解.在此基礎上,利用ADAMS倣真軟件對由此設計的單相和多相轉嚮機構分彆進行瞭運動學倣真與轉嚮誤差分析,結果證明轉嚮效果基本滿足阿剋曼原理,驗證瞭方法的正確性.
침대다륜중형차량용중심비련간전향궤구적설계진행료분석여연구.기우운동학원리이급차량전향아극만원리,제출료해전향궤구적해석설계방법,건립료등장약속방정,유절패설부간격학정료정학전향각,병편제료상응적설계계산정서,종이실현료대기척촌삼수적해석구해.재차기출상,이용ADAMS방진연건대유차설계적단상화다상전향궤구분별진행료운동학방진여전향오차분석,결과증명전향효과기본만족아극만원리,험증료방법적정학성.
