系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2009年
4期
901-904
,共4页
多机器人%协同探索%边界探索%任务分配
多機器人%協同探索%邊界探索%任務分配
다궤기인%협동탐색%변계탐색%임무분배
针对多机器人探索未知环境问题,提出了改进型边界探索算法.该算法综合考虑边界角度和距离两种因素,引入分散机制,使机器人团队协同工作,避免出现拥挤,减少探索过程中的重复覆盖和路径交又现象.基于与其他方法的实验比较结果表明,该探索方法使多机器人具有更好的团队协作能力,提高了探索效率.
針對多機器人探索未知環境問題,提齣瞭改進型邊界探索算法.該算法綜閤攷慮邊界角度和距離兩種因素,引入分散機製,使機器人糰隊協同工作,避免齣現擁擠,減少探索過程中的重複覆蓋和路徑交又現象.基于與其他方法的實驗比較結果錶明,該探索方法使多機器人具有更好的糰隊協作能力,提高瞭探索效率.
침대다궤기인탐색미지배경문제,제출료개진형변계탐색산법.해산법종합고필변계각도화거리량충인소,인입분산궤제,사궤기인단대협동공작,피면출현옹제,감소탐색과정중적중복복개화로경교우현상.기우여기타방법적실험비교결과표명,해탐색방법사다궤기인구유경호적단대협작능력,제고료탐색효솔.
