机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
9期
198-199
,共2页
数据融合%倾角传感器%角速度传感器%补偿滤波器
數據融閤%傾角傳感器%角速度傳感器%補償濾波器
수거융합%경각전감기%각속도전감기%보상려파기
为了准确测量非稳定平台系统偏离平衡位置的角度值,在对数据融合技术进行综合研究的基础上,提出了基于多传感器数据融合的补偿滤波器融合方案.针对倾角传感器的滞后性和角速度传感器的零点漂移,进行了一系列的试验,校正了补偿滤波器的参数.对于补偿滤波器的性能进行了试验验证,试验结果证明,补偿滤波器可以有效补偿倾角传感器的滞后和角速度传感器的漂移.
為瞭準確測量非穩定平檯繫統偏離平衡位置的角度值,在對數據融閤技術進行綜閤研究的基礎上,提齣瞭基于多傳感器數據融閤的補償濾波器融閤方案.針對傾角傳感器的滯後性和角速度傳感器的零點漂移,進行瞭一繫列的試驗,校正瞭補償濾波器的參數.對于補償濾波器的性能進行瞭試驗驗證,試驗結果證明,補償濾波器可以有效補償傾角傳感器的滯後和角速度傳感器的漂移.
위료준학측량비은정평태계통편리평형위치적각도치,재대수거융합기술진행종합연구적기출상,제출료기우다전감기수거융합적보상려파기융합방안.침대경각전감기적체후성화각속도전감기적영점표이,진행료일계렬적시험,교정료보상려파기적삼수.대우보상려파기적성능진행료시험험증,시험결과증명,보상려파기가이유효보상경각전감기적체후화각속도전감기적표이.
