北京信息科技大学学报（自然科学版）
北京信息科技大學學報（自然科學版）
북경신식과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHINERY
2010年
1期
42-45
,共4页
电动舵伺服控制系统%DSP控制器%模糊神经控制%位置跟踪
電動舵伺服控製繫統%DSP控製器%模糊神經控製%位置跟蹤
전동타사복공제계통%DSP공제기%모호신경공제%위치근종
针对未来高精度、快速响应和小型化的电动舵伺服控制系统的设计问题.通过分析直流舵伺系统的各个组成部分的功能及神经网络模糊控制器控制策略,使用DSP作为控制器构建出电动舵伺服系统,设计神经网络模糊控制算法并进行了半实物试验.试验结果表明,构建的小型化舵伺服系统有很好的动态品质和快速位置跟踪能力,同时,采用DSP控制器设计的数字电动舵伺服系统,满足了高精度与小型化的要求.
針對未來高精度、快速響應和小型化的電動舵伺服控製繫統的設計問題.通過分析直流舵伺繫統的各箇組成部分的功能及神經網絡模糊控製器控製策略,使用DSP作為控製器構建齣電動舵伺服繫統,設計神經網絡模糊控製算法併進行瞭半實物試驗.試驗結果錶明,構建的小型化舵伺服繫統有很好的動態品質和快速位置跟蹤能力,同時,採用DSP控製器設計的數字電動舵伺服繫統,滿足瞭高精度與小型化的要求.
침대미래고정도、쾌속향응화소형화적전동타사복공제계통적설계문제.통과분석직류타사계통적각개조성부분적공능급신경망락모호공제기공제책략,사용DSP작위공제기구건출전동타사복계통,설계신경망락모호공제산법병진행료반실물시험.시험결과표명,구건적소형화타사복계통유흔호적동태품질화쾌속위치근종능력,동시,채용DSP공제기설계적수자전동타사복계통,만족료고정도여소형화적요구.
