写字灵巧手系统研究
사자령교수계통연구
The research of the Write dexterous hand system
  • 万方数据
    中国科技纵横 중국과기종횡
    CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY PANORAMA MAGAZINE
    2010年 23期 39-40 ,共2页

    乔金晶%李志斌%节鹏举%刘浩

    교금정%리지빈%절붕거%류호

    写字灵巧手%字符点阵化%段化法%运动学模型 寫字靈巧手%字符點陣化%段化法%運動學模型
    사자령교수%자부점진화%단화법%운동학모형
    针对6自由度写字灵巧手的研究,设计了一种通过摄像头或键盘录入字符,通过自开发软件控制并实现写字的机械手.实现了机械手从采集信息到实现写字的全智能化过程.经过实际测试,该系统运行稳定,操作简易.
    침대6자유도사자령교수적연구,설계료일충통과섭상두혹건반록입자부,통과자개발연건공제병실현사자적궤계수.실현료궤계수종채집신식도실현사자적전지능화과정.경과실제측시,해계통운행은정,조작간역.
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