电气传动自动化
電氣傳動自動化
전기전동자동화
ELECTRICAL DRIVE AUTOMATION
2011年
2期
34-37
,共4页
倒立摆%数学模型%控制器%仿真%实时控制
倒立襬%數學模型%控製器%倣真%實時控製
도립파%수학모형%공제기%방진%실시공제
运用线性系统理论设计控制器,实现了单级倒立摆系统的平衡控制.首先建立了控制对象的数学模型,然后采用状态空间全状态反馈的极点配置法设计控制器,并在Matlab环境下对控制系统进行了仿真研究,最后在实际设备上完成了实时控制实验.仿真和实控都成功地实现了对系统的平衡控制,实验结果也充分展现了控制系统的动态特性、稳态性能和鲁棒性,充分证明了控制器设计的正确性与有效性.
運用線性繫統理論設計控製器,實現瞭單級倒立襬繫統的平衡控製.首先建立瞭控製對象的數學模型,然後採用狀態空間全狀態反饋的極點配置法設計控製器,併在Matlab環境下對控製繫統進行瞭倣真研究,最後在實際設備上完成瞭實時控製實驗.倣真和實控都成功地實現瞭對繫統的平衡控製,實驗結果也充分展現瞭控製繫統的動態特性、穩態性能和魯棒性,充分證明瞭控製器設計的正確性與有效性.
운용선성계통이론설계공제기,실현료단급도립파계통적평형공제.수선건립료공제대상적수학모형,연후채용상태공간전상태반궤적겁점배치법설계공제기,병재Matlab배경하대공제계통진행료방진연구,최후재실제설비상완성료실시공제실험.방진화실공도성공지실현료대계통적평형공제,실험결과야충분전현료공제계통적동태특성、은태성능화로봉성,충분증명료공제기설계적정학성여유효성.
