机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2011年
3期
14-16
,共3页
轮式移动机器人%机械结构%运动学%动力学
輪式移動機器人%機械結構%運動學%動力學
륜식이동궤기인%궤계결구%운동학%동역학
在分析轮式机器人自由度的基础上,给出了自行设计的一种轮式机器人全方位移动机构的结构设计,并对其运动学和动力学进行分析,给出了详细的运动学和动力学模型方程.
在分析輪式機器人自由度的基礎上,給齣瞭自行設計的一種輪式機器人全方位移動機構的結構設計,併對其運動學和動力學進行分析,給齣瞭詳細的運動學和動力學模型方程.
재분석륜식궤기인자유도적기출상,급출료자행설계적일충륜식궤기인전방위이동궤구적결구설계,병대기운동학화동역학진행분석,급출료상세적운동학화동역학모형방정.
