数据采集与处理
數據採集與處理
수거채집여처리
JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING
2012年
1期
13-19
,共7页
无源定位%参考点%传感器管理%误差几何稀释度%虚拟量测
無源定位%參攷點%傳感器管理%誤差幾何稀釋度%虛擬量測
무원정위%삼고점%전감기관리%오차궤하희석도%허의량측
在多站无源均值定位算法中,为了解决部分传感器间夹角过大或过小所导致的定位精度下降问题,提出一种基于虚拟量测变换的多传感器管理无源定位算法.首先在全局坐标系下分析了传感器间夹角对误差几何稀释度(GDOP)的影响,进而得到双站获得较好定位精度的夹角约束关系；其次针对不满足该约束关系的传感器组合提出一种虚拟量测变换定位算法,通过空间管理的方法达到对传感器的优化布站,并结合算法的实施步骤对其原理及特点进行了理论分析,尤其对变换前后的交点精度进行了比较.仿真结果表明虚拟量测算法的定位精度要明显优于均值算法,进而说明该算法的有效性及传感器管理在多站无源定位中的重要作用.
在多站無源均值定位算法中,為瞭解決部分傳感器間夾角過大或過小所導緻的定位精度下降問題,提齣一種基于虛擬量測變換的多傳感器管理無源定位算法.首先在全跼坐標繫下分析瞭傳感器間夾角對誤差幾何稀釋度(GDOP)的影響,進而得到雙站穫得較好定位精度的夾角約束關繫；其次針對不滿足該約束關繫的傳感器組閤提齣一種虛擬量測變換定位算法,通過空間管理的方法達到對傳感器的優化佈站,併結閤算法的實施步驟對其原理及特點進行瞭理論分析,尤其對變換前後的交點精度進行瞭比較.倣真結果錶明虛擬量測算法的定位精度要明顯優于均值算法,進而說明該算法的有效性及傳感器管理在多站無源定位中的重要作用.
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