电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2012年
5期
88-90
,共3页
智能车%激光传感器%激光调频%路径识别%赛道预测
智能車%激光傳感器%激光調頻%路徑識彆%賽道預測
지능차%격광전감기%격광조빈%로경식별%새도예측
实现了一种自主式循迹智能车路径识别系统,设计了基于激光传感器的路径识别系统的硬件和控制算法,提高了光电式智能车的前瞻和抗干扰能力.实践表明,具有较高的稳定性和准确性,可使智能车以2.7 m/s的平均速度稳定运行,已在竞赛中取得了良好的成绩.
實現瞭一種自主式循跡智能車路徑識彆繫統,設計瞭基于激光傳感器的路徑識彆繫統的硬件和控製算法,提高瞭光電式智能車的前瞻和抗榦擾能力.實踐錶明,具有較高的穩定性和準確性,可使智能車以2.7 m/s的平均速度穩定運行,已在競賽中取得瞭良好的成績.
실현료일충자주식순적지능차로경식별계통,설계료기우격광전감기적로경식별계통적경건화공제산법,제고료광전식지능차적전첨화항간우능력.실천표명,구유교고적은정성화준학성,가사지능차이2.7 m/s적평균속도은정운행,이재경새중취득료량호적성적.
