CAJ | 학술논문

当四容水箱系统包含非最小相位零点时,基于模型的控制策略的液位控制效果不理想,因此本文提出了更为实用的相平面分区法.它能直接根据当前的误差和误差变化率计算出与此相适应的控制量,不需要对系统建模,具有很强的抗干扰性,适合于对耦合系统进行控制;同时针对多容水箱的时滞问题,通过加入微分反馈,抑制了时滞引起的超调.仿真结果表明,该策略2个液位控制回路的累积误差比动态矩阵控制法分别减少11％和12％,比改进的解耦法分别减少20％和38％.
당사용수상계통포함비최소상위영점시,기우모형적공제책략적액위공제효과불이상,인차본문제출료경위실용적상평면분구법.타능직접근거당전적오차화오차변화솔계산출여차상괄응적공제량,불수요대계통건모,구유흔강적항간우성,괄합우대우합계통진행공제;동시침대다용수상적시체문제,통과가입미분반궤,억제료시체인기적초조.방진결과표명,해책략2개액위공제회로적루적오차비동태구진공제법분별감소11％화12％,비개진적해우법분별감소20％화38％.