框架式计算机辅助胫骨髓内钉远端锁定手术导航系统的初步报告
광가식계산궤보조경골수내정원단쇄정수술도항계통적초보보고
Computer-assisted auto-frame navigation system for distal locking of tibial intramedullary nails: a preliminary report on clinical application
  • 万方数据
    中华骨科杂志 중화골과잡지
    CHINESE JOURNAL OF ORTHOPAEDICS
    2005年 3期 148-154 ,共7页

    王军强%赵春鹏%王满宜%苏勇刚%胡磊%孙磊%张力丹%刘文勇%张辉%高翌飞%王田苗

    왕군강%조춘붕%왕만의%소용강%호뢰%손뢰%장력단%류문용%장휘%고익비%왕전묘

    判定,计算机辅助%骨折固定术,髓内%胫骨骨折 判定,計算機輔助%骨摺固定術,髓內%脛骨骨摺
    판정,계산궤보조%골절고정술,수내%경골골절
    目的研制框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定手术导航系统,观察并评价其临床应用的可行性、规律及效果.方法系统由计算机(普通PC机)、自动机械臂导航框架、小腿固定托、定位器械(定位弓、定位套筒、定位手术刀柄)组成.自行研发的导航软件可完成手术所需要的X线图像的注册、定位工具的遥操作实时导航.临床应用于21例闭合胫、腓骨骨折带锁髓内钉内固定手术的远端锁定操作(42个锁孔).患者平均年龄31岁.记录远端锁孔图像注册、"C"型臂X线机对位和两幅X线图像的获取并传输至电脑所需要的时间,计算机辅助钻孔的时间,获取两幅X线图像的时间.结果42个锁孔,除1孔第一次锁定失败外(2.38%),其余均一次成功,其中9例钻头触及锁定孔道(21.95%),但未损毁髓内钉及钻头,无副损伤.每对远端锁孔锁定所需X线透视平均时间为(2.23±0.31)s.结论系统设计合理、简单,导航工具不影响现有手术空间,符合医生的操作习惯,易于术者掌握、维护,设备消毒方便.导航定位精度高,可作为计算机辅助骨科手术中精确立体定位的技术平台,锁定过程中只需要两幅计算机校准的X线影像,术中X线照射时间显著减少.系统研发成本较低,适用于各厂家、各型号的髓内钉,具有通用性,便于推广.
    목적연제광가식계산궤보조경골대쇄수내정원단쇄정수술도항계통,관찰병평개기림상응용적가행성、규률급효과.방법계통유계산궤(보통PC궤)、자동궤계비도항광가、소퇴고정탁、정위기계(정위궁、정위투통、정위수술도병)조성.자행연발적도항연건가완성수술소수요적X선도상적주책、정위공구적요조작실시도항.림상응용우21례폐합경、비골골절대쇄수내정내고정수술적원단쇄정조작(42개쇄공).환자평균년령31세.기록원단쇄공도상주책、"C"형비X선궤대위화량폭X선도상적획취병전수지전뇌소수요적시간,계산궤보조찬공적시간,획취량폭X선도상적시간.결과42개쇄공,제1공제일차쇄정실패외(2.38%),기여균일차성공,기중9례찬두촉급쇄정공도(21.95%),단미손훼수내정급찬두,무부손상.매대원단쇄공쇄정소수X선투시평균시간위(2.23±0.31)s.결론계통설계합리、간단,도항공구불영향현유수술공간,부합의생적조작습관,역우술자장악、유호,설비소독방편.도항정위정도고,가작위계산궤보조골과수술중정학입체정위적기술평태,쇄정과정중지수요량폭계산궤교준적X선영상,술중X선조사시간현저감소.계통연발성본교저,괄용우각엄가、각형호적수내정,구유통용성,편우추엄.
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