南昌航空工业学院学报（自然科学版）
南昌航空工業學院學報（自然科學版）
남창항공공업학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANCHANG INSTITUTE OF AERONAUTICAL TECHNOLOGY（NATURAL SCIENCE）
2005年
3期
24-27,31
,共5页
并联机构%运动学%位姿
併聯機構%運動學%位姿
병련궤구%운동학%위자
本文对3自由度并联机构的位置正解求法进行了初步探讨.应用闭合回路方程法对空间3-RPS并联机构的输出件的位姿进行分析,推导出该机构的运动学正解,获得了输出件的位姿,给出该机构位姿分析的数值仿真实例.
本文對3自由度併聯機構的位置正解求法進行瞭初步探討.應用閉閤迴路方程法對空間3-RPS併聯機構的輸齣件的位姿進行分析,推導齣該機構的運動學正解,穫得瞭輸齣件的位姿,給齣該機構位姿分析的數值倣真實例.
본문대3자유도병련궤구적위치정해구법진행료초보탐토.응용폐합회로방정법대공간3-RPS병련궤구적수출건적위자진행분석,추도출해궤구적운동학정해,획득료수출건적위자,급출해궤구위자분석적수치방진실례.
