长春工业大学学报（自然科学版）
長春工業大學學報（自然科學版）
장춘공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2005年
3期
242-245
,共4页
白文峰%吴旭志%孙云秀%谭思书
白文峰%吳旭誌%孫雲秀%譚思書
백문봉%오욱지%손운수%담사서
移动机器人%避碰
移動機器人%避踫
이동궤기인%피팽
提出了一种移动机器人对动、静态障碍物实时动态避碰的新方法.相对坐标系中,采用包含相对加速度信息的避碰算法,通过动态实时地调整机器人加速度的大小和方向,使其避开障碍物.仿真实验证明了此方法的有效性.
提齣瞭一種移動機器人對動、靜態障礙物實時動態避踫的新方法.相對坐標繫中,採用包含相對加速度信息的避踫算法,通過動態實時地調整機器人加速度的大小和方嚮,使其避開障礙物.倣真實驗證明瞭此方法的有效性.
제출료일충이동궤기인대동、정태장애물실시동태피팽적신방법.상대좌표계중,채용포함상대가속도신식적피팽산법,통과동태실시지조정궤기인가속도적대소화방향,사기피개장애물.방진실험증명료차방법적유효성.
