微纳电子技术
微納電子技術
미납전자기술
MICRONANOELECTRONIC TECHNOLOGY
2003年
7期
467-469
,共3页
微操作机器人%力/力矩传感器%弹性体结构
微操作機器人%力/力矩傳感器%彈性體結構
미조작궤기인%력/력구전감기%탄성체결구
五维微力/力矩传感器应用于微装配机器人操作末端的微力觉感知,能够同时测量三个方向的微力Fx 、Fy 、Fz和两个方向的微力矩Mx和My;测力量程±1N,测力矩量程±0.05N*m;放大电路集成在传感器的本体中.应用力学理论对本体进行理论分析,推导出计算公式,求出本体的应变;并采用有限元分析软件进行仿真,分析应变,确定了一种适用的静态非线性标定方法.
五維微力/力矩傳感器應用于微裝配機器人操作末耑的微力覺感知,能夠同時測量三箇方嚮的微力Fx 、Fy 、Fz和兩箇方嚮的微力矩Mx和My;測力量程±1N,測力矩量程±0.05N*m;放大電路集成在傳感器的本體中.應用力學理論對本體進行理論分析,推導齣計算公式,求齣本體的應變;併採用有限元分析軟件進行倣真,分析應變,確定瞭一種適用的靜態非線性標定方法.
오유미력/력구전감기응용우미장배궤기인조작말단적미력각감지,능구동시측량삼개방향적미력Fx 、Fy 、Fz화량개방향적미력구Mx화My;측역량정±1N,측력구량정±0.05N*m;방대전로집성재전감기적본체중.응용역학이론대본체진행이론분석,추도출계산공식,구출본체적응변;병채용유한원분석연건진행방진,분석응변,학정료일충괄용적정태비선성표정방법.
