科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2006年
24期
3937-3940
,共4页
目标跟踪%滤波%自适应
目標跟蹤%濾波%自適應
목표근종%려파%자괄응
概括了在目标跟踪中常用的几种滤波算法,从目标模型建立到滤波器的算法原理进行了分析和归纳.这些算法各有特点,在不同的情况下它们的跟踪精度、实时性有很大差异.针对一种典型的目标运动,对其中有代表性的算法进行数据仿真,分析和验证了这几种典型滤波算法各项性能的差别.
概括瞭在目標跟蹤中常用的幾種濾波算法,從目標模型建立到濾波器的算法原理進行瞭分析和歸納.這些算法各有特點,在不同的情況下它們的跟蹤精度、實時性有很大差異.針對一種典型的目標運動,對其中有代錶性的算法進行數據倣真,分析和驗證瞭這幾種典型濾波算法各項性能的差彆.
개괄료재목표근종중상용적궤충려파산법,종목표모형건립도려파기적산법원리진행료분석화귀납.저사산법각유특점,재불동적정황하타문적근종정도、실시성유흔대차이.침대일충전형적목표운동,대기중유대표성적산법진행수거방진,분석화험증료저궤충전형려파산법각항성능적차별.
