飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2007年
1期
70-73
,共4页
高同跃%龚振邦%罗均%冯伟
高同躍%龔振邦%囉均%馮偉
고동약%공진방%라균%풍위
超小型无人直升机%卡尔曼滤波%模糊PID%姿态控制
超小型無人直升機%卡爾曼濾波%模糊PID%姿態控製
초소형무인직승궤%잡이만려파%모호PID%자태공제
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制.
設計瞭一種基于加速度計和角速率陀螺的超小型無人直升機姿態控製繫統;由卡爾曼濾波算法融閤加速度計和陀螺數據,實時估計最優的直升機姿態信號;根據最優的姿態反饋信號,飛行控製繫統採用參數自整定的模糊PID控製方法得到舵機控製信號,從而實現瞭超小型無人直升機的姿態控製.
설계료일충기우가속도계화각속솔타라적초소형무인직승궤자태공제계통;유잡이만려파산법융합가속도계화타라수거,실시고계최우적직승궤자태신호;근거최우적자태반궤신호,비행공제계통채용삼수자정정적모호PID공제방법득도타궤공제신호,종이실현료초소형무인직승궤적자태공제.
