中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2007年
7期
785-789
,共5页
液压泵源%系统软参量%增广误差%模型参考自适应系统
液壓泵源%繫統軟參量%增廣誤差%模型參攷自適應繫統
액압빙원%계통연삼량%증엄오차%모형삼고자괄응계통
基于增广误差稳定性理论,为机载变压力液压泵源系统设计了模型参考自适应系统控制器,减小了控制系统中因模型软参量取值不准确且难以在线检测而对系统静态性能、动态性能造成的影响,使系统能够适应软参量,包括液压油综合体积弹性模量、系统被控高压腔容积和泄漏系数的数值变化,输出压力能够稳定、较准确地跟踪给定的参考输入.系统的仿真和实验结果均证明了这一控制方法的有效性.
基于增廣誤差穩定性理論,為機載變壓力液壓泵源繫統設計瞭模型參攷自適應繫統控製器,減小瞭控製繫統中因模型軟參量取值不準確且難以在線檢測而對繫統靜態性能、動態性能造成的影響,使繫統能夠適應軟參量,包括液壓油綜閤體積彈性模量、繫統被控高壓腔容積和洩漏繫數的數值變化,輸齣壓力能夠穩定、較準確地跟蹤給定的參攷輸入.繫統的倣真和實驗結果均證明瞭這一控製方法的有效性.
기우증엄오차은정성이론,위궤재변압력액압빙원계통설계료모형삼고자괄응계통공제기,감소료공제계통중인모형연삼량취치불준학차난이재선검측이대계통정태성능、동태성능조성적영향,사계통능구괄응연삼량,포괄액압유종합체적탄성모량、계통피공고압강용적화설루계수적수치변화,수출압력능구은정、교준학지근종급정적삼고수입.계통적방진화실험결과균증명료저일공제방법적유효성.
