航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2008年
2期
456-461
,共6页
刘庆富%卢艳娥%李晓明%袁火平
劉慶富%盧豔娥%李曉明%袁火平
류경부%로염아%리효명%원화평
无源定位%多普勒频率%几何误差因子%卡尔曼滤波%衰减记忆法滤波
無源定位%多普勒頻率%幾何誤差因子%卡爾曼濾波%衰減記憶法濾波
무원정위%다보륵빈솔%궤하오차인자%잡이만려파%쇠감기억법려파
在三颗地球同步卫星加气压高度表的无源定位中,定义了气压高度表水平几何误差因子(HDOP)和伪距位置几何误差因子(PDOP),并给出了相应的数学表达式和分布图.提出了在卡尔曼滤波算法中增加多普勒频率作为观测量,同时选用衰减记忆法滤波,并给出了相应的算法.仿真结果表明:衰减记忆法滤波可以有效克服因Singer模型不准确引起的卡尔曼滤波发散;对于高中动态用户,增加多普勒频率后的衰减记忆卡尔曼滤波算法的定位精度要高于常规卡尔曼滤波法和迭代最小二乘法的定位精度.
在三顆地毬同步衛星加氣壓高度錶的無源定位中,定義瞭氣壓高度錶水平幾何誤差因子(HDOP)和偽距位置幾何誤差因子(PDOP),併給齣瞭相應的數學錶達式和分佈圖.提齣瞭在卡爾曼濾波算法中增加多普勒頻率作為觀測量,同時選用衰減記憶法濾波,併給齣瞭相應的算法.倣真結果錶明:衰減記憶法濾波可以有效剋服因Singer模型不準確引起的卡爾曼濾波髮散;對于高中動態用戶,增加多普勒頻率後的衰減記憶卡爾曼濾波算法的定位精度要高于常規卡爾曼濾波法和迭代最小二乘法的定位精度.
재삼과지구동보위성가기압고도표적무원정위중,정의료기압고도표수평궤하오차인자(HDOP)화위거위치궤하오차인자(PDOP),병급출료상응적수학표체식화분포도.제출료재잡이만려파산법중증가다보륵빈솔작위관측량,동시선용쇠감기억법려파,병급출료상응적산법.방진결과표명:쇠감기억법려파가이유효극복인Singer모형불준학인기적잡이만려파발산;대우고중동태용호,증가다보륵빈솔후적쇠감기억잡이만려파산법적정위정도요고우상규잡이만려파법화질대최소이승법적정위정도.
