计算机辅助工程
計算機輔助工程
계산궤보조공정
COMPUTER AIDED ENGINEERING
2008年
3期
32-35,53
,共5页
路面辨识%广义卡尔曼滤波器%自适应滤波
路麵辨識%廣義卡爾曼濾波器%自適應濾波
로면변식%엄의잡이만려파기%자괄응려파
为防止车辆驱动轮打滑、提高制动效能,并使车辆在转向工况下获得稳定的行驶特性,对路面情况的实时辨识进行研究.利用μ-s曲线的斜率特性,采用广义卡尔曼滤波器结合路面变化探测模块的方法估算车轮纵滑刚度;利用仿真实验验证该方法的准确性和有效性,路面辨识方法的响应速度得到明显提高.该方法有利于整车控制策略的开发.
為防止車輛驅動輪打滑、提高製動效能,併使車輛在轉嚮工況下穫得穩定的行駛特性,對路麵情況的實時辨識進行研究.利用μ-s麯線的斜率特性,採用廣義卡爾曼濾波器結閤路麵變化探測模塊的方法估算車輪縱滑剛度;利用倣真實驗驗證該方法的準確性和有效性,路麵辨識方法的響應速度得到明顯提高.該方法有利于整車控製策略的開髮.
위방지차량구동륜타활、제고제동효능,병사차량재전향공황하획득은정적행사특성,대로면정황적실시변식진행연구.이용μ-s곡선적사솔특성,채용엄의잡이만려파기결합로면변화탐측모괴적방법고산차륜종활강도;이용방진실험험증해방법적준학성화유효성,로면변식방법적향응속도득도명현제고.해방법유리우정차공제책략적개발.
