机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
10期
1181-1186
,共6页
小型无人直升机%姿态陀螺%模态实验%减振器
小型無人直升機%姿態陀螺%模態實驗%減振器
소형무인직승궤%자태타라%모태실험%감진기
介绍了起飞重量为120 kg的小型无人直升机总体结构布局,简述了该飞机自动驾驶系统的工作原理,提出了要采用自动驾驶的核心感应器--姿态陀螺.对飞机进行空中振动环境测试,得到飞机悬停、前飞状态下局部部位幅频特性,为陀螺的减振平台提供设计依据.本文着重论述了减振平台设计方法,重点在平台的关键部件减振器研制;通过理论分析和实验研究,研制出了一个内腔为硅油、外部为橡胶囊,重量轻、阻尼大、结构新颖减振器.飞机经过大量飞行实验,验证了研制的陀螺减振平台性能良好,解决了陀螺共振翻倒,输出假信号难题,为无人直升机进行自驾飞行提供保证.本文为相关的陀螺减振平台提供工程设计依据.
介紹瞭起飛重量為120 kg的小型無人直升機總體結構佈跼,簡述瞭該飛機自動駕駛繫統的工作原理,提齣瞭要採用自動駕駛的覈心感應器--姿態陀螺.對飛機進行空中振動環境測試,得到飛機懸停、前飛狀態下跼部部位幅頻特性,為陀螺的減振平檯提供設計依據.本文著重論述瞭減振平檯設計方法,重點在平檯的關鍵部件減振器研製;通過理論分析和實驗研究,研製齣瞭一箇內腔為硅油、外部為橡膠囊,重量輕、阻尼大、結構新穎減振器.飛機經過大量飛行實驗,驗證瞭研製的陀螺減振平檯性能良好,解決瞭陀螺共振翻倒,輸齣假信號難題,為無人直升機進行自駕飛行提供保證.本文為相關的陀螺減振平檯提供工程設計依據.
개소료기비중량위120 kg적소형무인직승궤총체결구포국,간술료해비궤자동가사계통적공작원리,제출료요채용자동가사적핵심감응기--자태타라.대비궤진행공중진동배경측시,득도비궤현정、전비상태하국부부위폭빈특성,위타라적감진평태제공설계의거.본문착중논술료감진평태설계방법,중점재평태적관건부건감진기연제;통과이론분석화실험연구,연제출료일개내강위규유、외부위상효낭,중량경、조니대、결구신영감진기.비궤경과대량비행실험,험증료연제적타라감진평태성능량호,해결료타라공진번도,수출가신호난제,위무인직승궤진행자가비행제공보증.본문위상관적타라감진평태제공공정설계의거.
