火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2009年
6期
147-149,153
,共4页
组合导航%捷联惯性导航%GPS%可视化仿真%电子地图
組閤導航%捷聯慣性導航%GPS%可視化倣真%電子地圖
조합도항%첩련관성도항%GPS%가시화방진%전자지도
提出了低成本惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真器的设计方案.根据捷联惯导算法和卡尔曼滤波原理,仿真器能模拟纯惯性导航、组合导航及纯数字仿真、半实物仿真等多种导航模式,绘制导航参数和误差曲线;可灵活设置航路点,系统自动生成航行轨迹,在电子地图中动态显示航迹和导航参数.仿真器为捷联姿态矩阵算法和导航算法提供验证数据源,为组合导航系统性能的研究提供可视化平台.实际应用表明,仿真器性能可靠,能极大地减少组合导航系统研究开发成本.
提齣瞭低成本慣性/GPS/EMC組閤導航繫統可視化倣真器的設計方案.根據捷聯慣導算法和卡爾曼濾波原理,倣真器能模擬純慣性導航、組閤導航及純數字倣真、半實物倣真等多種導航模式,繪製導航參數和誤差麯線;可靈活設置航路點,繫統自動生成航行軌跡,在電子地圖中動態顯示航跡和導航參數.倣真器為捷聯姿態矩陣算法和導航算法提供驗證數據源,為組閤導航繫統性能的研究提供可視化平檯.實際應用錶明,倣真器性能可靠,能極大地減少組閤導航繫統研究開髮成本.
제출료저성본관성/GPS/EMC조합도항계통가시화방진기적설계방안.근거첩련관도산법화잡이만려파원리,방진기능모의순관성도항、조합도항급순수자방진、반실물방진등다충도항모식,회제도항삼수화오차곡선;가령활설치항로점,계통자동생성항행궤적,재전자지도중동태현시항적화도항삼수.방진기위첩련자태구진산법화도항산법제공험증수거원,위조합도항계통성능적연구제공가시화평태.실제응용표명,방진기성능가고,능겁대지감소조합도항계통연구개발성본.
