液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2009年
12期
25-26
,共2页
张远深%刘小华%陈雷%刘玉波%胡晓函
張遠深%劉小華%陳雷%劉玉波%鬍曉函
장원심%류소화%진뢰%류옥파%호효함
气动人工肌肉%预紧力%气弹簧%动态特性
氣動人工肌肉%預緊力%氣彈簧%動態特性
기동인공기육%예긴력%기탄황%동태특성
气动人工肌肉是气动发展史上的一个新的里程碑,该文基于对Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究,并将气动人工肌肉在恒压恒体积状态下视为"气弹簧",通过对气动人工肌肉在有无预紧力状态下的试验曲线进行对比、分析,得出了在预紧力状态下气动人工肌肉具有更大的输出力和更佳的动态特性,为进一步的研究提供了依据.
氣動人工肌肉是氣動髮展史上的一箇新的裏程碑,該文基于對Mckibben氣動人工肌肉預緊力的研究,併將氣動人工肌肉在恆壓恆體積狀態下視為"氣彈簧",通過對氣動人工肌肉在有無預緊力狀態下的試驗麯線進行對比、分析,得齣瞭在預緊力狀態下氣動人工肌肉具有更大的輸齣力和更佳的動態特性,為進一步的研究提供瞭依據.
기동인공기육시기동발전사상적일개신적리정비,해문기우대Mckibben기동인공기육예긴력적연구,병장기동인공기육재항압항체적상태하시위"기탄황",통과대기동인공기육재유무예긴력상태하적시험곡선진행대비、분석,득출료재예긴력상태하기동인공기육구유경대적수출력화경가적동태특성,위진일보적연구제공료의거.
