计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2010年
12期
243-246
,共4页
机器人%路径规划%自动分流%蚂蚁算法%栅格法
機器人%路徑規劃%自動分流%螞蟻算法%柵格法
궤기인%로경규화%자동분류%마의산법%책격법
依据真实蚂蚁具有自动分流功能这一研究成果,提出了一种全新的机器人路径规划蚂蚁算法.该方法首先用栅格法对机器人运动环境进行建模,在此基础上,两组蚂蚁进行相向搜索,每组蚂蚁都含少量分流蚂蚁,分流蚂蚁选择信息素较少的路径行走,从而增强了搜索多样性.计算机仿真实验表明,即使在复杂的环境下,用该算法也可以较迅速地规划出一条全局优化的路径.
依據真實螞蟻具有自動分流功能這一研究成果,提齣瞭一種全新的機器人路徑規劃螞蟻算法.該方法首先用柵格法對機器人運動環境進行建模,在此基礎上,兩組螞蟻進行相嚮搜索,每組螞蟻都含少量分流螞蟻,分流螞蟻選擇信息素較少的路徑行走,從而增彊瞭搜索多樣性.計算機倣真實驗錶明,即使在複雜的環境下,用該算法也可以較迅速地規劃齣一條全跼優化的路徑.
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