虚拟战场环境中武装直升机航路规划算法研究
허의전장배경중무장직승궤항로규화산법연구
Study on Route Planning Algorithm of Helicopter Armed with Weapon in Virtual Battle Environment
  • 万方数据
    系统仿真学报 계통방진학보
    JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
    2006年 z2期 721-723,730 ,共4页

    武晶杰%潘丽君%张峰刚

    무정걸%반려군%장봉강

    航路规划%蚁群算法%坡度平滑%曲率平滑 航路規劃%蟻群算法%坡度平滑%麯率平滑
    항로규화%의군산법%파도평활%곡솔평활
    将直升机三维航路规划分解为水平航路规划和垂直航路规划进行计算.水平航路规划采用改进的蚁群算法,垂直航路采用综合坡度曲率限制平滑算法,有效地提高了解的性能和收敛速度并且能够计算出满足直升机机动性能要求的三维理想轨迹.最后用计算机进行了仿真,取得了较好的效果.
    장직승궤삼유항로규화분해위수평항로규화화수직항로규화진행계산.수평항로규화채용개진적의군산법,수직항로채용종합파도곡솔한제평활산법,유효지제고료해적성능화수렴속도병차능구계산출만족직승궤궤동성능요구적삼유이상궤적.최후용계산궤진행료방진,취득료교호적효과.
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