计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
5期
1061-1063
,共3页
俯仰角保持%LQR%最优控制%飞行控制系统
俯仰角保持%LQR%最優控製%飛行控製繫統
부앙각보지%LQR%최우공제%비행공제계통
针对现代飞机飞行控制系统复杂强耦合的特点,采用引入输入控制矩阵的LQR方法对飞机纵向姿态保持系统进行了控制律的设计;首先基于飞机的气动数据,建立线性化的数学模型,并以纵向运动状态为研究对象进行分析和化简,其次建立了全局黎卡提控制的控制回路,应用LQR方法设计了俯仰角保持控制律,同时给出了仿真验证模型,最后对模型的输出特性以及俯仰角保持的效果进行了仿真验证;仿真结果表明,设计的控制系统得到了良好的控制效果.
針對現代飛機飛行控製繫統複雜彊耦閤的特點,採用引入輸入控製矩陣的LQR方法對飛機縱嚮姿態保持繫統進行瞭控製律的設計;首先基于飛機的氣動數據,建立線性化的數學模型,併以縱嚮運動狀態為研究對象進行分析和化簡,其次建立瞭全跼黎卡提控製的控製迴路,應用LQR方法設計瞭俯仰角保持控製律,同時給齣瞭倣真驗證模型,最後對模型的輸齣特性以及俯仰角保持的效果進行瞭倣真驗證;倣真結果錶明,設計的控製繫統得到瞭良好的控製效果.
침대현대비궤비행공제계통복잡강우합적특점,채용인입수입공제구진적LQR방법대비궤종향자태보지계통진행료공제률적설계;수선기우비궤적기동수거,건립선성화적수학모형,병이종향운동상태위연구대상진행분석화화간,기차건립료전국려잡제공제적공제회로,응용LQR방법설계료부앙각보지공제률,동시급출료방진험증모형,최후대모형적수출특성이급부앙각보지적효과진행료방진험증;방진결과표명,설계적공제계통득도료량호적공제효과.
