电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2011年
4期
372-376
,共5页
改进的粒子群优化算法%摊铺机%PID控制
改進的粒子群優化算法%攤鋪機%PID控製
개진적입자군우화산법%탄포궤%PID공제
摊铺机行驶系统为液压伺服系统,具有非线性、时变的特点.针对行驶系统控制器PID参数整定困难且不同工况下参数整定烦琐及易出现较大的振荡和超调使控制结果不理想等问题.提出一种非线性变权重、随机学习因子、并行搜索PSO算法的PID控制器参数优化方法.利用MATLAB语言对摊铺机行驶系统近似模型进行了仿真分析,仿真结果在保证PID控制稳定性基础上提高了PID控制的精度.与混沌优化方案进行了比较,ITAE性能指标值的精度提高了6个数量级,结果表明该改进的PSO算法实现简单,对参数初值设置不敏感,鲁棒性强,快速有效地实现了PID参数的全局优化.在稳定、超调量、响应时间、调节时间几项综合性能上优于混沌优化算法,表明了此算法在PID参数整定中的有效性及应用前景.
攤鋪機行駛繫統為液壓伺服繫統,具有非線性、時變的特點.針對行駛繫統控製器PID參數整定睏難且不同工況下參數整定煩瑣及易齣現較大的振盪和超調使控製結果不理想等問題.提齣一種非線性變權重、隨機學習因子、併行搜索PSO算法的PID控製器參數優化方法.利用MATLAB語言對攤鋪機行駛繫統近似模型進行瞭倣真分析,倣真結果在保證PID控製穩定性基礎上提高瞭PID控製的精度.與混沌優化方案進行瞭比較,ITAE性能指標值的精度提高瞭6箇數量級,結果錶明該改進的PSO算法實現簡單,對參數初值設置不敏感,魯棒性彊,快速有效地實現瞭PID參數的全跼優化.在穩定、超調量、響應時間、調節時間幾項綜閤性能上優于混沌優化算法,錶明瞭此算法在PID參數整定中的有效性及應用前景.
탄포궤행사계통위액압사복계통,구유비선성、시변적특점.침대행사계통공제기PID삼수정정곤난차불동공황하삼수정정번쇄급역출현교대적진탕화초조사공제결과불이상등문제.제출일충비선성변권중、수궤학습인자、병행수색PSO산법적PID공제기삼수우화방법.이용MATLAB어언대탄포궤행사계통근사모형진행료방진분석,방진결과재보증PID공제은정성기출상제고료PID공제적정도.여혼돈우화방안진행료비교,ITAE성능지표치적정도제고료6개수량급,결과표명해개진적PSO산법실현간단,대삼수초치설치불민감,로봉성강,쾌속유효지실현료PID삼수적전국우화.재은정、초조량、향응시간、조절시간궤항종합성능상우우혼돈우화산법,표명료차산법재PID삼수정정중적유효성급응용전경.
