航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
1期
137-144
,共8页
叶继坤%雷虎民%肖增博%李炯%陈治湘
葉繼坤%雷虎民%肖增博%李炯%陳治湘
협계곤%뢰호민%초증박%리형%진치상
普通分离原理%制导%最优%粒子滤波%未达集
普通分離原理%製導%最優%粒子濾波%未達集
보통분리원리%제도%최우%입자려파%미체집
现有的先进制导律研究常常分离设计最优估计器和最优制导律,但是这种分离设计没有被证明是有效和最优的设计方法.本文基于普通分离原理(GST),提出一种制导/估计综合设计方法.首先,将拦截器反导作战模型考虑为一类非线性、非高斯追逃拦截问题,建立了噪声环境中追逐-逃逸对策模型;其次,引入追逃未达集概念,利用几何方法将估计器设计方法结合到制导律的设计中,通过理论推导综合设计了估计器和制导律,给出了未达集中心调整制导律(MSC);最后,通过数值仿真验证了未达集中心渊整制导律的制导性能和有效性,并与传统的扩展比例导引律(APN)进行了对比,显示了其优越的制导性能.
現有的先進製導律研究常常分離設計最優估計器和最優製導律,但是這種分離設計沒有被證明是有效和最優的設計方法.本文基于普通分離原理(GST),提齣一種製導/估計綜閤設計方法.首先,將攔截器反導作戰模型攷慮為一類非線性、非高斯追逃攔截問題,建立瞭譟聲環境中追逐-逃逸對策模型;其次,引入追逃未達集概唸,利用幾何方法將估計器設計方法結閤到製導律的設計中,通過理論推導綜閤設計瞭估計器和製導律,給齣瞭未達集中心調整製導律(MSC);最後,通過數值倣真驗證瞭未達集中心淵整製導律的製導性能和有效性,併與傳統的擴展比例導引律(APN)進行瞭對比,顯示瞭其優越的製導性能.
현유적선진제도률연구상상분리설계최우고계기화최우제도률,단시저충분리설계몰유피증명시유효화최우적설계방법.본문기우보통분리원리(GST),제출일충제도/고계종합설계방법.수선,장란절기반도작전모형고필위일류비선성、비고사추도란절문제,건립료조성배경중추축-도일대책모형;기차,인입추도미체집개념,이용궤하방법장고계기설계방법결합도제도률적설계중,통과이론추도종합설계료고계기화제도률,급출료미체집중심조정제도률(MSC);최후,통과수치방진험증료미체집중심연정제도률적제도성능화유효성,병여전통적확전비례도인률(APN)진행료대비,현시료기우월적제도성능.