电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2011年
7期
54-56
,共3页
荣杰%饶和昌%许映秋%钱瑞明
榮傑%饒和昌%許映鞦%錢瑞明
영걸%요화창%허영추%전서명
CANopen%分布式控制系统%对象字典
CANopen%分佈式控製繫統%對象字典
CANopen%분포식공제계통%대상자전
设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统,设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数,从而提高了运动关节控制性能.重点介绍了CANopen从站的软、硬件设计以及主站网络管理(NMT)、服务数据对象(SDO)的实现,并用实例证明该系统完全能满足救援机器人调试的需要.
設計瞭一種基于CANopen協議的救援機器人調試繫統,設計中充分攷慮瞭機器人運動關節的反饋數據優化控製參數,從而提高瞭運動關節控製性能.重點介紹瞭CANopen從站的軟、硬件設計以及主站網絡管理(NMT)、服務數據對象(SDO)的實現,併用實例證明該繫統完全能滿足救援機器人調試的需要.
설계료일충기우CANopen협의적구원궤기인조시계통,설계중충분고필료궤기인운동관절적반궤수거우화공제삼수,종이제고료운동관절공제성능.중점개소료CANopen종참적연、경건설계이급주참망락관리(NMT)、복무수거대상(SDO)적실현,병용실예증명해계통완전능만족구원궤기인조시적수요.
