计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2011年
11期
95-98
,共4页
三维空间%路径规划%蚁群算法%环境建模%信息素
三維空間%路徑規劃%蟻群算法%環境建模%信息素
삼유공간%로경규화%의군산법%배경건모%신식소
针对已知环境信息下的移动机器人三维空间路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法.首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素的呈现、路径点的选取以及信息素的更新规则上的改进方法.仿真结果证明了算法的低耗时和实用性.
針對已知環境信息下的移動機器人三維空間路徑規劃問題,提齣瞭一種基于改進蟻群算法的路徑規劃算法.首先描述瞭一種簡單有效的環境建模方法,然後給齣瞭算法在信息素的呈現、路徑點的選取以及信息素的更新規則上的改進方法.倣真結果證明瞭算法的低耗時和實用性.
침대이지배경신식하적이동궤기인삼유공간로경규화문제,제출료일충기우개진의군산법적로경규화산법.수선묘술료일충간단유효적배경건모방법,연후급출료산법재신식소적정현、로경점적선취이급신식소적경신규칙상적개진방법.방진결과증명료산법적저모시화실용성.
