重庆交通大学学报（自然科学版）
重慶交通大學學報（自然科學版）
중경교통대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2011年
6期
1412-1414
,共3页
全轮转向%试验研究%仿真分析
全輪轉嚮%試驗研究%倣真分析
전륜전향%시험연구%방진분석
在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台工作原理的基础上,对四轮转向各个工况进行试验,绘制出系统的伯德图,确定了系统的传递函数；利用MATLAB/SIMULINK软件对转向系统进行动态仿真.结果表明:系统具有的幅值裕度为13.4 dB,相位裕度为48.9°,显示该稳定土拌和机转向试验系统具有一定的储备；试验系统的响应速度较快,系统的稳定性符合要求；四轮转向比传统的二轮转向转弯半径减小约20％左右.
在分析穩定土拌和機全輪轉嚮試驗平檯工作原理的基礎上,對四輪轉嚮各箇工況進行試驗,繪製齣繫統的伯德圖,確定瞭繫統的傳遞函數；利用MATLAB/SIMULINK軟件對轉嚮繫統進行動態倣真.結果錶明:繫統具有的幅值裕度為13.4 dB,相位裕度為48.9°,顯示該穩定土拌和機轉嚮試驗繫統具有一定的儲備；試驗繫統的響應速度較快,繫統的穩定性符閤要求；四輪轉嚮比傳統的二輪轉嚮轉彎半徑減小約20％左右.
재분석은정토반화궤전륜전향시험평태공작원리적기출상,대사륜전향각개공황진행시험,회제출계통적백덕도,학정료계통적전체함수；이용MATLAB/SIMULINK연건대전향계통진행동태방진.결과표명:계통구유적폭치유도위13.4 dB,상위유도위48.9°,현시해은정토반화궤전향시험계통구유일정적저비；시험계통적향응속도교쾌,계통적은정성부합요구；사륜전향비전통적이륜전향전만반경감소약20％좌우.
