哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2012年
1期
9-14
,共6页
船舶%航向自动舵%模糊控制%动态面控制%最少学习参数算法
船舶%航嚮自動舵%模糊控製%動態麵控製%最少學習參數算法
선박%항향자동타%모호공제%동태면공제%최소학습삼수산법
为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现；并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
為瞭研究船舶航嚮非線性繫統的自適應自動舵跟蹤控製問題,採用T-S模糊繫統逼近模型不確定性,將動態麵控製與最少學習參數算法結閤,提齣瞭一種自適應模糊跟蹤控製算法.該算法學習參數少、計算量小,易于工程實現；併且能夠避免可能存在的控製器奇異值問題.同時,該算法保證瞭閉環繫統的穩定性,能夠使得航嚮跟蹤誤差任意小.倣真結果驗證瞭控製器的有效性.
위료연구선박항향비선성계통적자괄응자동타근종공제문제,채용T-S모호계통핍근모형불학정성,장동태면공제여최소학습삼수산법결합,제출료일충자괄응모호근종공제산법.해산법학습삼수소、계산량소,역우공정실현；병차능구피면가능존재적공제기기이치문제.동시,해산법보증료폐배계통적은정성,능구사득항향근종오차임의소.방진결과험증료공제기적유효성.
