流体传动与控制
流體傳動與控製
류체전동여공제
FLUICL POWER TRANSMISSION AND CONTROL
2012年
4期
7-10
,共4页
吕猛%张齐生%刘春庆%任光合
呂猛%張齊生%劉春慶%任光閤
려맹%장제생%류춘경%임광합
电液位置伺服控制系统%不确定负载干扰%自抗扰控制器%实验研究
電液位置伺服控製繫統%不確定負載榦擾%自抗擾控製器%實驗研究
전액위치사복공제계통%불학정부재간우%자항우공제기%실험연구
常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的.PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强.针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能.
常用的抗榦擾控製方法依賴于對象的精確模型,這對受不確定負載榦擾影響的繫統是不現實的.PID控製雖然不依賴于對象的模型,但其抗榦擾能力不彊.針對這一問題,設計瞭不依賴對象模型的自抗擾控製器,併搭建瞭模擬受隨機負載榦擾的電液位置伺服控製繫統實驗檯;然後基于自抗擾控製器,在該實驗檯上分析研究瞭該電液位置伺服控製繫統的性能.
상용적항간우공제방법의뢰우대상적정학모형,저대수불학정부재간우영향적계통시불현실적.PID공제수연불의뢰우대상적모형,단기항간우능력불강.침대저일문제,설계료불의뢰대상모형적자항우공제기,병탑건료모의수수궤부재간우적전액위치사복공제계통실험태;연후기우자항우공제기,재해실험태상분석연구료해전액위치사복공제계통적성능.
