工程数学学报
工程數學學報
공정수학학보
CHINESE JOURNAL OF ENGINEERING MATHEMATICS
2003年
4期
13-18
,共6页
多体系统动力学%Euler-Lagrange方程%广义逆%微分/代数方程%违约稳定性%数值分析
多體繫統動力學%Euler-Lagrange方程%廣義逆%微分/代數方程%違約穩定性%數值分析
다체계통동역학%Euler-Lagrange방정%엄의역%미분/대수방정%위약은정성%수치분석
分析了目前多体系统动力学运动仿真中实现违约稳定性的两种基本方法，利用Taylor展式对违约稳定性的直接修正法作了修改。并讨论了约束方程组不满秩的情况。文中给出了计算实例，在运动仿真精度和违约修正精度两个不同的标准下对各种违约修正算法进行了比较分析.
分析瞭目前多體繫統動力學運動倣真中實現違約穩定性的兩種基本方法，利用Taylor展式對違約穩定性的直接脩正法作瞭脩改。併討論瞭約束方程組不滿秩的情況。文中給齣瞭計算實例，在運動倣真精度和違約脩正精度兩箇不同的標準下對各種違約脩正算法進行瞭比較分析.
분석료목전다체계통동역학운동방진중실현위약은정성적량충기본방법，이용Taylor전식대위약은정성적직접수정법작료수개。병토론료약속방정조불만질적정황。문중급출료계산실례，재운동방진정도화위약수정정도량개불동적표준하대각충위약수정산법진행료비교분석.
