组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2007年
5期
56-58,63
,共4页
陈德明%王润孝%冯华山%段清娟
陳德明%王潤孝%馮華山%段清娟
진덕명%왕윤효%풍화산%단청연
运动控制器%机器人%CAN总线%AT89C51CC01
運動控製器%機器人%CAN總線%AT89C51CC01
운동공제기%궤기인%CAN총선%AT89C51CC01
针对四足仿生机器人分层、分布式控制系统,研制了由嵌入CAN控制器的单片机AT89C51CC01、电机运动控制芯片LM629和电机驱动芯片LMD18245组成的关节运动控制器,详细介绍了其总体方案设计、硬件设计和软件设计,实现了对四足仿生机器人实时、精确的控制.
針對四足倣生機器人分層、分佈式控製繫統,研製瞭由嵌入CAN控製器的單片機AT89C51CC01、電機運動控製芯片LM629和電機驅動芯片LMD18245組成的關節運動控製器,詳細介紹瞭其總體方案設計、硬件設計和軟件設計,實現瞭對四足倣生機器人實時、精確的控製.
침대사족방생궤기인분층、분포식공제계통,연제료유감입CAN공제기적단편궤AT89C51CC01、전궤운동공제심편LM629화전궤구동심편LMD18245조성적관절운동공제기,상세개소료기총체방안설계、경건설계화연건설계,실현료대사족방생궤기인실시、정학적공제.
