机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2008年
9期
49-52
,共4页
朱延河%徐峰琳%樊继壮%宋子敬%赵杰
硃延河%徐峰琳%樊繼壯%宋子敬%趙傑
주연하%서봉림%번계장%송자경%조걸
导纳型力觉接口设备%力觉交互%虚拟现实
導納型力覺接口設備%力覺交互%虛擬現實
도납형력각접구설비%력각교호%허의현실
提出一种导纳型力觉接口设备,利用摩擦轮原理进行传动,其低惯量、高速等特点保证了力觉系统具有较高出力带宽.同时,以设备为平台建立了人机力觉交互系统,进行了力觉交互实验.
提齣一種導納型力覺接口設備,利用摩抆輪原理進行傳動,其低慣量、高速等特點保證瞭力覺繫統具有較高齣力帶寬.同時,以設備為平檯建立瞭人機力覺交互繫統,進行瞭力覺交互實驗.
제출일충도납형력각접구설비,이용마찰륜원리진행전동,기저관량、고속등특점보증료력각계통구유교고출력대관.동시,이설비위평태건립료인궤력각교호계통,진행료력각교호실험.
