电讯技术
電訊技術
전신기술
TELECOMMUNICATIONS ENGINEERING
2009年
1期
50-53
,共4页
目标跟踪%粒子滤波%强跟踪扩展卡尔曼滤波%建议分布
目標跟蹤%粒子濾波%彊跟蹤擴展卡爾曼濾波%建議分佈
목표근종%입자려파%강근종확전잡이만려파%건의분포
在粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法.针对建议分布的选择条件,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法采用强跟踪扩展卡尔曼滤波方法构建其建议分布.强跟踪扩展卡尔曼滤波可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果.仿真结果表明,该算法的性能优于其它几种非线性滤波算法.
在粒子濾波中,防止粒子退化的兩箇關鍵因素是選擇適噹的採樣建議分佈和重採樣算法.針對建議分佈的選擇條件,提齣瞭一種改進的粒子濾波算法,該算法採用彊跟蹤擴展卡爾曼濾波方法構建其建議分佈.彊跟蹤擴展卡爾曼濾波可在線調節參數,從而使得繫統具有更好的自適應性和魯棒性,對高機動目標具有更彊的跟蹤效果.倣真結果錶明,該算法的性能優于其它幾種非線性濾波算法.
재입자려파중,방지입자퇴화적량개관건인소시선택괄당적채양건의분포화중채양산법.침대건의분포적선택조건,제출료일충개진적입자려파산법,해산법채용강근종확전잡이만려파방법구건기건의분포.강근종확전잡이만려파가재선조절삼수,종이사득계통구유경호적자괄응성화로봉성,대고궤동목표구유경강적근종효과.방진결과표명,해산법적성능우우기타궤충비선성려파산법.
