控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2009年
3期
354-357,362
,共5页
夏红伟%温奇咏%马闯%寇义民
夏紅偉%溫奇詠%馬闖%寇義民
하홍위%온기영%마틈%구의민
网络控制系统%故障诊断%观测器%参数依赖
網絡控製繫統%故障診斷%觀測器%參數依賴
망락공제계통%고장진단%관측기%삼수의뢰
针对一类具有不确定网络诱导时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCS),研究了故障诊断滤波器的设计问题.通过构造基于观测器的滤波残差系统,将故障诊断滤波器的设计问题归结为H∞滤波问题.通过引入2个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器.设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使残差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ,并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解.最后通过一个仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性.
針對一類具有不確定網絡誘導時延和範數有界未知輸入影響的網絡控製繫統(Networked Control Systems,簡稱NCS),研究瞭故障診斷濾波器的設計問題.通過構造基于觀測器的濾波殘差繫統,將故障診斷濾波器的設計問題歸結為H∞濾波問題.通過引入2箇附加的鬆弛矩陣使Lyapunov矩陣和繫統矩陣分離,得到瞭一箇新的魯棒H∞性能判據,併基于該判據設計瞭繫統的魯棒H∞濾波器.設計的濾波器不但保證閉環繫統的二次穩定性,同時使殘差繫統的H∞範數小于一箇給定的衰減水平γ,併且設計瞭一箇迭代算法來得到問題的優化解.最後通過一箇倣真算例驗證瞭所提齣算法的可行性和有效性.
침대일류구유불학정망락유도시연화범수유계미지수입영향적망락공제계통(Networked Control Systems,간칭NCS),연구료고장진단려파기적설계문제.통과구조기우관측기적려파잔차계통,장고장진단려파기적설계문제귀결위H∞려파문제.통과인입2개부가적송이구진사Lyapunov구진화계통구진분리,득도료일개신적로봉H∞성능판거,병기우해판거설계료계통적로봉H∞려파기.설계적려파기불단보증폐배계통적이차은정성,동시사잔차계통적H∞범수소우일개급정적쇠감수평γ,병차설계료일개질대산법래득도문제적우화해.최후통과일개방진산례험증료소제출산법적가행성화유효성.
