桂林电子科技大学学报
桂林電子科技大學學報
계림전자과기대학학보
JOURNAL OF GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY
2010年
6期
573-576
,共4页
三维空间%惯性参数%测量方法
三維空間%慣性參數%測量方法
삼유공간%관성삼수%측량방법
针对三维空间,提出了一种可以同时测量刚体9个惯性参数的新方法.该方法通过建立刚体运动的非线性方程同时求得物体在三维空间中的质心、转动惯量、惯性积.在基于万向轴的基础上,设计出一套完整的刚体惯性参数测量仪.仪器可以实现在同一个测量平台上刚体的9个惯性参数的同步化及自动化测量,且测量精度满足实际应用要求.
針對三維空間,提齣瞭一種可以同時測量剛體9箇慣性參數的新方法.該方法通過建立剛體運動的非線性方程同時求得物體在三維空間中的質心、轉動慣量、慣性積.在基于萬嚮軸的基礎上,設計齣一套完整的剛體慣性參數測量儀.儀器可以實現在同一箇測量平檯上剛體的9箇慣性參數的同步化及自動化測量,且測量精度滿足實際應用要求.
침대삼유공간,제출료일충가이동시측량강체9개관성삼수적신방법.해방법통과건립강체운동적비선성방정동시구득물체재삼유공간중적질심、전동관량、관성적.재기우만향축적기출상,설계출일투완정적강체관성삼수측량의.의기가이실현재동일개측량평태상강체적9개관성삼수적동보화급자동화측량,차측량정도만족실제응용요구.
