南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
1期
52-56
,共5页
史金光%王中原%常思江%张比升
史金光%王中原%常思江%張比升
사금광%왕중원%상사강%장비승
制导弹箭%分数阶控制%比例积分微分控制%控制系统
製導彈箭%分數階控製%比例積分微分控製%控製繫統
제도탄전%분수계공제%비례적분미분공제%공제계통
针对制导弹箭控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,整数阶PID控制难以获得满意的控制效果.根据分数阶微积分的定义和性质,构造了分数阶控制器的结构,分析了其控制器参数对系统性能的影响,将分数阶控制器应用到制导弹箭的控制系统设计中,并对制导弹箭的分数阶控制系统进行了研究.结果表明,分数阶控制器较PID控制器有更强的鲁棒性和抗干扰能力,可以应用于制导弹箭的控制系统中,设计的分数阶控制器的频域和时域响应特性较PID控制器要好.研究结果为分数阶控制器在制导弹箭控制系统中的应用提供了理论基础.
針對製導彈箭控製繫統中繫統參數齣現較大的非線性和時變性等問題,整數階PID控製難以穫得滿意的控製效果.根據分數階微積分的定義和性質,構造瞭分數階控製器的結構,分析瞭其控製器參數對繫統性能的影響,將分數階控製器應用到製導彈箭的控製繫統設計中,併對製導彈箭的分數階控製繫統進行瞭研究.結果錶明,分數階控製器較PID控製器有更彊的魯棒性和抗榦擾能力,可以應用于製導彈箭的控製繫統中,設計的分數階控製器的頻域和時域響應特性較PID控製器要好.研究結果為分數階控製器在製導彈箭控製繫統中的應用提供瞭理論基礎.
침대제도탄전공제계통중계통삼수출현교대적비선성화시변성등문제,정수계PID공제난이획득만의적공제효과.근거분수계미적분적정의화성질,구조료분수계공제기적결구,분석료기공제기삼수대계통성능적영향,장분수계공제기응용도제도탄전적공제계통설계중,병대제도탄전적분수계공제계통진행료연구.결과표명,분수계공제기교PID공제기유경강적로봉성화항간우능력,가이응용우제도탄전적공제계통중,설계적분수계공제기적빈역화시역향응특성교PID공제기요호.연구결과위분수계공제기재제도탄전공제계통중적응용제공료이론기출.
