计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2011年
7期
21-23
,共3页
机动目标跟踪%异步融合%机动检测
機動目標跟蹤%異步融閤%機動檢測
궤동목표근종%이보융합%궤동검측
为实现机动目标跟踪,提出一种异步序贯航迹融合算法.融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型,均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合,并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散.对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验,实现机动检测.当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果,反之输出匀速融合模型的结果.仿真结果表明,该算法能实现对机动目标的稳定跟踪,具有较高的跟踪精度.
為實現機動目標跟蹤,提齣一種異步序貫航跡融閤算法.融閤中心包含勻速和勻加速2種融閤模型,均通過信息去相關方法實現序貫航跡融閤,併利用調整過程譟聲的方法抑製融閤髮散.對勻加速融閤模型的加速度估計進行顯著性檢驗,實現機動檢測.噹檢測到機動時輸齣勻加速融閤模型的結果,反之輸齣勻速融閤模型的結果.倣真結果錶明,該算法能實現對機動目標的穩定跟蹤,具有較高的跟蹤精度.
위실현궤동목표근종,제출일충이보서관항적융합산법.융합중심포함균속화균가속2충융합모형,균통과신식거상관방법실현서관항적융합,병이용조정과정조성적방법억제융합발산.대균가속융합모형적가속도고계진행현저성검험,실현궤동검측.당검측도궤동시수출균가속융합모형적결과,반지수출균속융합모형적결과.방진결과표명,해산법능실현대궤동목표적은정근종,구유교고적근종정도.
