机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2011年
6期
45-47,50
,共4页
刘笃喜%张攀攀%李花莲%程益恒
劉篤喜%張攀攀%李花蓮%程益恆
류독희%장반반%리화련%정익항
卷绕系统%卷绕与排管%同步精确控制%阀控马达
捲繞繫統%捲繞與排管%同步精確控製%閥控馬達
권요계통%권요여배관%동보정학공제%벌공마체
为了解决飞机拖锥自动收放过程中尼龙管出现的脱卷和卷绕重叠等问题,提出了一种模糊控制与PID控制相结合的排管机构同步精确控制方法.考虑影响卷绕与排管同步性能的因素,建立了卷绕与排管同步控制系统结构模型.经过对控制方法仿真和实际应用,证明该方法具有动态特性好,鲁棒性强等优点.
為瞭解決飛機拖錐自動收放過程中尼龍管齣現的脫捲和捲繞重疊等問題,提齣瞭一種模糊控製與PID控製相結閤的排管機構同步精確控製方法.攷慮影響捲繞與排管同步性能的因素,建立瞭捲繞與排管同步控製繫統結構模型.經過對控製方法倣真和實際應用,證明該方法具有動態特性好,魯棒性彊等優點.
위료해결비궤타추자동수방과정중니룡관출현적탈권화권요중첩등문제,제출료일충모호공제여PID공제상결합적배관궤구동보정학공제방법.고필영향권요여배관동보성능적인소,건립료권요여배관동보공제계통결구모형.경과대공제방법방진화실제응용,증명해방법구유동태특성호,로봉성강등우점.